建築全工程のデジタル技術統合ソリューション：BIM/VR・AR/点群/SLAMパノラマ/運用ロボットを網羅！

設計段階

   各専門の設計者は、平面図上で定点仮想巡視やルートを事前計画した仮想巡視（BIM+Slam）を実施できます。具体的には、CAD上で設計者の専門的なニーズに応じて定点に視点を置くか、設計要件に基づいて仮想巡視ルートを設定・公開し、それをBIMの三次元空間（SU、AC、revit、数維などの三次元設計ソフトウェアに対応）に同期させます。これにより、各専門の設計者は同一の仮想三次元環境の中で問題を発見・共有・解決でき、問題の追跡とクローズ（解消）が容易になります。また、同じ没入型環境の中で設計レビューを支援し、設計プランの最適化も図ることができます。

また、設計者は建築物内部の仮想巡視の過程で経験データを蓄積し、機械学習によってデータから知識を生み出し、知識を業務に活かすことで、日常業務データを活性化することができます。仮想巡視のデータは動画形式での書き出しに対応しており、納品やアーカイブに便利です。

各専門分野の分割画面比較を融合した経路追従型仮想巡視システム

本システムの特徴：

1.複数専門の図面と複数専門の三次元モデルを融合した協働ワークフローを構築し、設計プロセス全体の連携効率を高めます。この新しい経路追従型のウォークスルー巡視モードは、設計レビューや設計案の最適化をより行いやすくします。

住宅都市農村建設部（MOHURD）が公布した「スマート建設技術ガイドライン（意見募集稿）」は、設計院のデジタル設計＝仮想巡視に要求事項を課しています。

三次元点群によるリバースモデリング技術を活用すると、インテリア設計の初期段階で、工事現場の構造条件を点群として保存しておくことができます。それをリバース変換してBIMモデルとした後は、インテリア設計者がこれをベースモデルとして室内の設計作業を進められるため、初期段階のインテリア設計成果をより確実に現場へ落とし込めます。また、設計者が初期段階に行う現地踏査の時間を減らし、設計全体の効率を高めることもできます。

インテリア設計における三大主要シーン：

シーン1：リバースモデリングで作成したBIMモデルをベースモデルとして、プラン推敲・設計を行います。

シーン2：設計した配管・ダクト類を、点群からリバース生成したモデル内に配置し、設備配管の統合設計やクリアハイト（有効高さ）の事前判定など、事前コントロールを行います。

シーン3：仮想点群空間モデル＋設計モデルに基づいて仮想巡視を行い、問題を事前に発見して解決します。

室内家具のリバースモデリング

施工支援段階では、設計者はプロジェクトの重要な節目で現場のパノラマデータを保存し、図面どおりに施工されていない箇所や施工が不適切な箇所について、迅速に問題を提起し、関係者と協力して解決することができます。もちろん、発注者や総合請負業者（ゼネコン）なども、同じようにオンライン巡視を実施しやすくなります。このような経路追従機能を備えたパノラマ動画は、プロジェクトの隠蔽工事の監督管理、進捗報告、施工指導と技術説明（交底）、工事の検査・引き渡し、プロジェクトの運用・維持管理や改修管理などのシーンに適しています。

施工段階

ARによってBIMデータと工事現場とのつながりを構築し、現実を忠実に再現したデジタルツインによるデジタル施工効果を実現することで、手戻りコストを削減し、プロジェクトの建設品質を高めます。例えば、複雑な納まり箇所の技術説明（交底）や、効率的な施工プロセス管理などが挙げられます。

BIMをセンチメートル級の精度で位置合わせし、工事現場に1:1で重ね合わせます。ARによる可視化で、現場の施工検証・進捗管理・品質管理を支援し、利用者が施工の各段階・各工程をしっかりと把握し、問題をタイムリーに発見・解決できることを確保します。これにより、各職種間の連携効率を高め、プロジェクトの高品質な建設を実現します。

竣工段階

竣工検査段階では、BIM竣工モデルと竣工したプロジェクトとの一致性を検証します。偏差を計測することで、誤施工・施工漏れ・位置ずれなどの不整合現象を識別し、定量的な指標と結論を示してプロジェクト評価を完了します。

実物－モデル一致性チェックは、主として、部材ごとに異なる許容差（トレランス）を設定し、実際に取得した点群データを解析して、BIMモデルのデータと情報の照合・分析を行うことにより、点群モデルとBIMモデルの不一致箇所を検出するものです。単点偏差図、部材偏差ヒートマップ、部材レベルのパラメータ偏差リストなどを可視化して作成でき、評価結果と評価レポートを書き出すこともできます。

実物－モデル検査結果の可視化表示：色のグラデーションにより、BIM竣工モデルと竣工プロジェクトの間の単点誤差・部材偏差・空間偏差などを表示し、問題箇所へ直接ジャンプ（位置特定）でき、全結果を含む一致性評価レポートの書き出しにも対応しています。

維持管理段階

筆者は以前の記事「空間BIM」の技術拡張と応用の中で、次のように述べています：パノラマによる記録で現実を再現することを、筆者は初級バージョンのデジタルツイン管理と理解しています。お客様はこの初級のデジタルツイン実景に基づいて資産棚卸、機械室巡視、発電所巡視などを行うことができます。

上海のとある大規模コミュニティにおける資産棚卸と巡視（設備問題の自動位置特定）

上海のとある大規模コミュニティにおける作業指示（工単）件数の統計

上海のとあるコミュニティにおける台風被害の定点統計（損傷した樹種の自動位置特定）

プロジェクト資産棚卸のデジタルダッシュボード

軌道式ロボットは、複雑で過酷な環境でも、人に代わって現場を24時間・死角なく巡視することができます。この巡視方式は、Slam巡視と比較して、高温・有害ガスなどの過酷な環境や、比較的長大な線状プロジェクトでの実施に向いています たとえば、トンネルや共同溝などです。      

トンネル・共同溝巡視ロボットは、デュアルスペクトル熱画像の雲台（パン・チルト）、煙探知モジュール、ガス検知モジュールを搭載し、遠隔制御とリアルタイム測位によって、共同溝・トンネルの現場で定点・定時の自動巡視を実現します。

技術サポート：

    清華大学、同済大学、威视通科技

    盘悟科技、以见科技、万玺科技 

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