建筑全过程数字科技集成解决方案：BIM/VR AR/点云/Slam全景/运营机器人 一网打尽！

设计阶段

   各专业设计师可在平面图中实现虚拟定点巡检、路线预规划巡检（BIM+Slam）,即在CAD中根据设计师专业需求，定点打视点或者根据设计需求发布虚拟巡检路线，然后同步到BIM三维空间(支持SU、AC、 revit、数维等三维设计软件）中，各专业设计师可以在同一虚拟三维环境中发现问题、沟通问题、解决问题，方便问题追踪和销项。亦可以在同一个沉浸式环境中，辅助设计评审，优化设计方案。

同时，设计师可以在建筑内部虚拟巡检过程中积累经验数据，通过机器学习，让数据产生知识，知识服务生产，盘活日常业务数据。虚拟巡检的数据支持视频格式导出，方便交付或归档。

融合各专业分屏对比的轨迹式虚拟巡检系统

产品特色：

1.建立融合多专业图纸、多专业三维模型协同工作流，全方位提升设计过程协同效率，这种新的轨迹式漫游巡检模式，也更方便设计评审、优化设计方案；

住建部颁发的智能建造技术导则（征求意见稿）对设计院数字设计-虚拟巡检提出要求

通过三维点云逆向建模技术，可以在室内设计前期，将工程现场的结构条件通过点云的方式留存，逆向转换为BIM模型之后，室内设计师可以以此为底模进行室内的相关设计工作，进而保证前期室内设计成果更好的落地，同时也可减少设计师在前期现场踏勘时间，提高整体设计效率。

室内设计三大主要场景：

场景1：基于逆向建模的BIM模型作为底模，进行方案推敲、设计。

场景2：将设计管线置于点云逆向生成的模型中，进行管综设计和净高预判等事前控制。

场景3：基于虚拟点云空间模型+设计模型进行虚拟巡检，事前发现问题并解决问题。

室内家具逆向建模

施工配合阶段，设计师可以在项目关键节点，留存工地全景数据，针对未按图施工或施工不规范处，及时提出问题，协同解决。当然也同样方便业主、总包等实现线上巡检，这种自带轨迹式的全景视频方便项目隐蔽工程监管、项目进度汇报、施工指导与交底、项目验收、项目运维或改造管理等场景。

施工阶段

通过AR建立BIM数据和工程现场的联系，构建真实孪生数字建造效果，降低返工成本，提升项目建设质量。比如：复杂节点交底、高效的施工过程管控。

将BIM进行厘米级定位，1:1叠加至施工现场，通过AR可视化指导现场施工核验、进度管理、质量管理，确保用户可以在施工过程中把控各个环节，及时发现问题、解决问题，提高各工种协同效率，实现项目高质量建设落地。

竣工阶段

竣工验收阶段：核查BIM竣工模型与竣工项目一致性，通过测量偏差，识别出错建、漏建、偏移等不一致现象并给出定量化的指标与结论，完成项目评估。

实模一致性检查主要是通过设置不同构件的容差、对实际获得的点云数据进行数据解析，与BIM模型数据进行信息比对和分析，从而检查出点云模型和BIM模型不一致的地方。可形成可视化的单点偏差图、构件偏差热力图、构件级参数偏差列表，并导出评估结果与评价报告。

实模检查结果的可视化显示：通过颜色梯度显示BIM竣工模型与竣工项目之间的单点误差、构件偏差、空间偏差等，并可直接定位到问题位置，并支持导出完整结果的一致性评价报告。

运维阶段

作者在往期文章“空间BIM”的技术拓展与应用中提到：通过全景的留影实现对现实的复刻，作者理解为初级版本的孪生管理，客户可以基于这种初级的孪生实景进行资产盘点、机房巡检、电站巡检等等。

上海某大型社区资产盘查以及巡检（设备问题自动定位）

上海某大型社区工单数量统计

上海某社区台风损失定点统计（损坏树种自动定位）

项目资产盘点数字化看板

轨道式机器人可以在复杂、恶劣环境中，更好的替代人对现场实施24h无死角巡检。这种巡检方式相对于Slam巡检来说，更适合于高温、有害气体等恶劣环境或者较长的线性工程下进行， 比如 隧道、管廊等。      

隧道管廊巡检机器人通过挂载双光谱热成像云台、烟雾探测、气体检测模块，通过远程控制，实时定位方式，实现管廊隧道场景定点定时自动巡检。

技术支持：

    清华大学、同济大学、威视通科技

    盘悟科技、以见科技、万玺科技 

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